Unityで村人をランダム歩行徘徊させたメモ。Navmeshやブレンドツリーなど

バーチャル3Dクリエイター神部まゆみです(*^_^*)

この記事はUnityで村人をランダム歩行させる方法メモです。

会話システムについてはこちら。

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やりたいこと：Humanoidの村人をNavMeshでウロウロさせる
ChatGPT氏に聞いてみる
とりあえずウロウロ動かすところまで実装してみる
アニメーションを設定してウロウロさせてみる
これで動いた！　…がなんかおかしい
1. アニメーションをループにし、BlendTreeのパラメーターを見直したら動いた
おわりに

やりたいこと：Humanoidの村人をNavMeshでウロウロさせる

JU TPS3で戦闘は作れるようになったから、村とか作ってゲームっぽいところを作ってみたい。

ChatGPT氏に聞いてみる

まぁ彼に聞けば大抵は教えてくれると思います。

会話システムを作ろうと思って聞いたのだけど、まずウロウロさせるところから聞いてみました。

神部まゆみ

村人をウロウロさせる動作はNavmeshを使って実装すればいいのでしょうか？村人のhumanoidモデルは既にありますがアニメーションはまだ設定していません。歩行アニメーションはあります。

ChatGPT

はい、村人をウロウロさせるには NavMesh を使うのが良い方法です。
以下の手順で実装できます。

1. NavMeshの設定

地面をNavMeshにベイク
- Window > AI > Navigation を開く。
- Bake タブで Bake を押してNavMeshを生成する。
村人にNavMeshAgentを追加
- NavMeshAgent コンポーネントを追加し、以下のパラメータを調整：
  - Speed: 移動速度（例えば 2）
  - Angular Speed: 旋回速度（120 くらい）
  - Stopping Distance: 目的地にどれくらい近づいたら止まるか

2.村人をランダムに歩かせるスクリプト NPCWander.cs

このスクリプトを村人にアタッチすると、一定範囲内をランダムに移動するようになります。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NPCWander : MonoBehaviour
{
    public float wanderRadius = 10f; // 移動範囲
    public float waitTime = 2f; // 次の目的地へ移動するまでの待機時間
    private NavMeshAgent agent;
    private float timer;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        SetNewDestination();
    }

    void Update()
    {
        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
        {
            timer += Time.deltaTime;
            if (timer >= waitTime)
            {
                SetNewDestination();
                timer = 0;
            }
        }
    }

    void SetNewDestination()
    {
        Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * wanderRadius;
        randomDirection += transform.position;
        NavMeshHit hit;
        if (NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out hit, wanderRadius, NavMesh.AllAreas))
        {
            agent.SetDestination(hit.position);
        }
    }
}

3. 歩行アニメーションの設定

Animator を使って歩行アニメーションを設定します。

Animator Controllerを作成
- Assets フォルダで右クリック → Create > Animator Controller
- Idle（待機）と Walk（歩行）の Animation Clip を設定
- Blend Tree を作成し、NavMeshAgent.velocity.magnitude に応じて Idle と Walk をブレンド
スクリプトでアニメーションを制御

アニメーションを制御するスクリプト　NPCAnimation.cs

Speed が 0 のとき Idle、大きいと Walk になるように設定。

using UnityEngine;

public class NPCAnimation : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        animator.SetFloat("Speed", agent.velocity.magnitude);
    }
}